Dörd növ varsənaye avtomatlaşdırma motoruyüklər:

1, Tənzimlənən at gücü və sabit fırlanma momenti: Dəyişkən at gücü və sabit fırlanma momenti tətbiqlərinə konveyerlər, kranlar və dişli nasoslar daxildir. Bu tətbiqlərdə fırlanma momenti sabitdir, çünki yük sabitdir. Tələb olunan at gücü tətbiqdən asılı olaraq dəyişə bilər ki, bu da sabit sürətli AC və DC mühərriklərini yaxşı seçim edir.

2, Dəyişkən fırlanma momenti və sabit at gücü: Dəyişkən fırlanma momenti və sabit at gücü tətbiqlərinə nümunə olaraq maşınla sarma kağızını göstərmək olar. Materialın sürəti eyni qalır, yəni at gücü dəyişmir. Lakin, rulonun diametri artdıqca yük dəyişir. Kiçik sistemlərdə bu, yaxşı bir tətbiqdirDC mühərriklərivə ya servo mühərriklər. Regenerativ güc də narahatlıq doğurur və sənaye mühərrikinin ölçüsünü təyin edərkən və ya enerji idarəetmə metodu seçərkən nəzərə alınmalıdır. Enkoderli, qapalı dövrəli idarəetməli və tam kvadrantlı ötürücülü AC mühərrikləri daha böyük sistemlərə fayda verə bilər.

3, tənzimlənən at gücü və fırlanma anı: ventilyatorlar, mərkəzdənqaçma nasosları və qarışdırıcılar dəyişkən at gücü və fırlanma anı tələb edir. Sənaye mühərrikinin sürəti artdıqca, yük çıxışı da tələb olunan at gücü və fırlanma anı ilə artır. Bu tip yüklər, invertorların dəyişkən sürətli ötürücülərdən (VSD) istifadə edərək AC mühərriklərini yüklədiyi mühərrik səmərəliliyi müzakirəsinin başladığı yerdir.

4, mövqe nəzarəti və ya fırlanma momenti nəzarəti: Xətti sürücülər kimi birdən çox mövqeyə dəqiq hərəkət tələb edən tətbiqlər, sıx mövqe və ya fırlanma momenti nəzarəti tələb edir və tez-tez düzgün mühərrik mövqeyini yoxlamaq üçün geribildirim tələb edir. Servo və ya pilləli mühərriklər bu tətbiqlər üçün ən yaxşı seçimdir, lakin geribildirimli DC mühərrikləri və ya kodlayıcılı inverter yüklü AC mühərrikləri ümumiyyətlə polad və ya kağız istehsal xətlərində və oxşar tətbiqlərdə istifadə olunur.

 

Müxtəlif sənaye mühərrik növləri

Baxmayaraq ki, 36-dan çox növü varAC/DC mühərrikləriSənaye tətbiqlərində istifadə olunur. Bir çox mühərrik növü olsa da, sənaye tətbiqlərində çoxlu üst-üstə düşmə mövcuddur və bazar mühərriklərin seçimini sadələşdirməyə çalışmışdır. Bu, əksər tətbiqlərdə mühərriklərin praktik seçimini daraldır. Tətbiqlərin böyük əksəriyyəti üçün uyğun olan ən çox yayılmış altı mühərrik növü fırçasız və fırçalanmış DC mühərrikləri, AC dələ qəfəsli və dolama rotor mühərrikləri, servo və pilləli mühərriklərdir. Bu mühərrik növləri tətbiqlərin böyük əksəriyyəti üçün uyğundur, digər növləri isə yalnız xüsusi tətbiqlər üçün istifadə olunur.

 

Üç əsas növsənaye mühərrikitətbiqlər

Sənaye mühərriklərinin üç əsas tətbiqi sabit sürət, dəyişkən sürət və mövqe (və ya fırlanma momenti) nəzarətidir. Müxtəlif sənaye avtomatlaşdırma vəziyyətləri fərqli tətbiqlər və problemlər, eləcə də öz problem dəstləri tələb edir. Məsələn, maksimum sürət mühərrikin istinad sürətindən azdırsa, sürət qutusu tələb olunur. Bu, həmçinin daha kiçik mühərrikin daha səmərəli sürətlə işləməsinə imkan verir. İnternetdə mühərrikin ölçüsünü necə təyin etmək barədə çoxlu məlumat olsa da, istifadəçilərin nəzərə almalı olduğu bir çox amil var, çünki nəzərə alınmalı bir çox detal var. Yük ətalətinin, fırlanma momentinin və sürətin hesablanması istifadəçidən yükün ümumi kütləsi və ölçüsü (radiusu), eləcə də sürtünmə, sürət qutusu itkisi və maşın dövrü kimi parametrləri başa düşməsini tələb edir. Yükdəki dəyişikliklər, sürətlənmə və ya yavaşlama sürəti və tətbiqin iş dövrü də nəzərə alınmalıdır, əks halda sənaye mühərrikləri həddindən artıq istiləşə bilər. AC induksiya mühərrikləri sənaye fırlanan hərəkət tətbiqləri üçün məşhur seçimdir. Mühərrik növü seçildikdən və ölçüsündən sonra istifadəçilər həmçinin açıq çərçivə və paslanmayan polad korpus yuyulması tətbiqləri kimi ətraf mühit amillərini və mühərrik korpus növlərini də nəzərə almalıdırlar.

Sənaye mühərrikini necə seçmək olar

Üç əsas problemsənaye mühərrikiseçim

1. Sabit sürət tətbiqləri?

Sabit sürətli tətbiqlərdə mühərrik adətən sürətlənmə və yavaşlama rampaları üçün az və ya heç bir nəzərə alınmadan oxşar sürətlə işləyir. Bu tip tətbiq adətən tam xəttli açma/söndürmə idarəetmələrindən istifadə etməklə işləyir. İdarəetmə dövrəsi adətən kontaktorlu şaxə dövrəsi qoruyucusundan, həddindən artıq yüklənmiş sənaye mühərriki starterindən və əl ilə idarə olunan mühərrik nəzarətçisindən və ya yumşaq starterdən ibarətdir. Həm AC, həm də DC mühərrikləri sabit sürətli tətbiqlər üçün uyğundur. DC mühərrikləri sıfır sürətlə tam fırlanma momenti təklif edir və böyük montaj bazasına malikdir. AC mühərrikləri də yaxşı seçimdir, çünki onlar yüksək güc faktoruna malikdir və az texniki xidmət tələb edir. Əksinə, servo və ya pilləli mühərrikin yüksək performans xüsusiyyətləri sadə tətbiq üçün həddindən artıq hesab ediləcəkdir.

2. Dəyişkən sürət tətbiqi?

Dəyişkən sürət tətbiqləri adətən kompakt sürət və sürət dəyişikliklərini, eləcə də müəyyən edilmiş sürətləndirmə və yavaşlama rampalarını tələb edir. Praktik tətbiqlərdə, ventilyatorlar və mərkəzdənqaçma nasosları kimi sənaye mühərriklərinin sürətinin azaldılması, adətən, tam sürətlə işləmək və çıxışı azaltmaq və ya basmaq əvəzinə, enerji istehlakını yükə uyğunlaşdırmaqla səmərəliliyi artırmaq üçün edilir. Bunlar butulkaya doldurma xətləri kimi ötürmə tətbiqləri üçün nəzərə alınmalı çox vacibdir. AC mühərriklərinin və VFDS-in kombinasiyası səmərəliliyi artırmaq üçün geniş istifadə olunur və müxtəlif dəyişkən sürət tətbiqlərində yaxşı işləyir. Müvafiq sürücülərə malik həm AC, həm də DC mühərrikləri dəyişkən sürət tətbiqlərində yaxşı işləyir. DC mühərrikləri və sürücü konfiqurasiyaları uzun müddət dəyişkən sürətli mühərriklər üçün yeganə seçim olmuşdur və onların komponentləri hazırlanmış və sübut edilmişdir. Hətta indi də DC mühərrikləri dəyişkən sürət, fraksiya at gücü tətbiqlərində populyardır və aşağı sürətli tətbiqlərdə faydalıdır, çünki onlar aşağı sürətlərdə tam fırlanma momenti və müxtəlif sənaye mühərrik sürətlərində sabit fırlanma momenti təmin edə bilirlər. Bununla belə, DC mühərriklərinin texniki xidməti nəzərə alınmalı bir məsələdir, çünki bir çoxu fırçalarla kommutasiya tələb edir və hərəkət edən hissələrlə təmas səbəbindən aşınır. Fırçasız DC mühərrikləri bu problemi aradan qaldırır, lakin onlar ilkin olaraq daha bahalıdır və mövcud sənaye mühərriklərinin çeşidi daha kiçikdir. AC induksiya mühərriklərində fırça aşınması problem deyil, dəyişkən tezlikli sürücülər (VFDS) isə ventilyatorlar və nasoslar kimi 1 at gücündən çox olan tətbiqlər üçün səmərəliliyi artıra bilən faydalı bir seçim təqdim edir. Sənaye mühərrikini işlətmək üçün sürücü növünün seçilməsi mövqe fərqindəliyini artıra bilər. Tətbiq tələb edərsə, mühərrikə kodlayıcı əlavə edilə bilər və kodlayıcı geribildirimindən istifadə etmək üçün sürücü təyin edilə bilər. Nəticədə, bu quraşdırma servo kimi sürətlər təmin edə bilər.

3. Mövqe nəzarətinə ehtiyacınız varmı?

Sıx mövqe nəzarəti, mühərrik hərəkət edərkən onun mövqeyini daim yoxlamaqla əldə edilir. Xətti sürücülərin yerləşdirilməsi kimi tətbiqlərdə geribildirimli və ya geribildirimsiz pilləli mühərriklərdən və ya daxili geribildirimli servo mühərriklərdən istifadə edilə bilər. Stepper orta sürətlə dəqiq bir mövqeyə keçir və sonra həmin mövqeyi saxlayır. Açıq dövrəli pilləli sistem düzgün ölçülüdürsə, güclü mövqe nəzarəti təmin edir. Geribildirim olmadıqda, pilləli sistem tutumundan kənar bir yük fasiləsi ilə qarşılaşmadığı təqdirdə addımların dəqiq sayını hərəkət etdirəcək. Tətbiqin sürəti və dinamikası artdıqca, açıq dövrəli pilləli idarəetmə sistemin tələblərinə cavab verməyə bilər ki, bu da geribildirimli pilləli və ya servo mühərrik sisteminə yüksəltməyi tələb edir. Qapalı dövrəli sistem dəqiq, yüksək sürətli hərəkət profilləri və dəqiq mövqe nəzarəti təmin edir. Servo sistemləri yüksək sürətlə pilləli sistemlərdən daha yüksək fırlanma momentləri təmin edir və həmçinin yüksək dinamik yüklərdə və ya mürəkkəb hərəkət tətbiqlərində daha yaxşı işləyir. Aşağı mövqedən kənara çıxma ilə yüksək performanslı hərəkət üçün əks olunan yük ətaləti servo mühərrik ətaləti ilə mümkün qədər uyğun olmalıdır. Bəzi tətbiqlərdə 10:1-ə qədər uyğunsuzluq kifayətdir, lakin 1:1 uyğunluğu optimaldır. Ötürücü reduksiyası ətalət uyğunsuzluğu problemini həll etmək üçün yaxşı bir yoldur, çünki əks olunan yükün ətaləti ötürmə nisbətinin kvadratı ilə azalır, lakin hesablamada ötürücü qutunun ətaləti nəzərə alınmalıdır.