Dörd növü varsənaye avtomatlaşdırma mühərrikiyüklər:

1, Tənzimlənən at gücü və sabit fırlanma anı: Dəyişən at gücü və sabit fırlanma anı tətbiqlərinə konveyerlər, kranlar və dişli nasoslar daxildir. Bu tətbiqlərdə yük sabit olduğu üçün fırlanma momenti sabitdir. Tələb olunan at gücü tətbiqdən asılı olaraq dəyişə bilər, bu da sabit sürətli AC və DC mühərriklərini yaxşı seçim edir.

2, Dəyişən fırlanma momenti və sabit at gücü: Dəyişən fırlanma anı və sabit at gücü tətbiqlərinə misal maşın geri sarma kağızıdır. Materialın sürəti eyni qalır, yəni at gücü dəyişmir. Bununla belə, rulonun diametri artdıqca yük dəyişir. Kiçik sistemlərdə bu, yaxşı bir tətbiqdirDC mühərriklərivə ya servo mühərriklər. Regenerativ güc də narahatlıq doğurur və sənaye mühərrikinin ölçüsünü təyin edərkən və ya enerjiyə nəzarət metodunu seçərkən nəzərə alınmalıdır. Kodlayıcılar, qapalı dövrəli idarəetmə və tam kvadrant sürücüləri olan AC mühərrikləri daha böyük sistemlərdən faydalana bilər.

3, tənzimlənən at gücü və fırlanma momenti: fanatlar, mərkəzdənqaçma nasosları və qarışdırıcılar dəyişən at gücü və fırlanma momentinə ehtiyac duyurlar. Sənaye mühərrikinin sürəti artdıqca, tələb olunan at gücü və fırlanma momenti ilə yük çıxışı da artır. Bu cür yüklər mühərrikin səmərəliliyi müzakirəsinin başladığı yerdir, çeviricilər dəyişən sürət ötürücülərindən (VSD) istifadə edərək AC mühərriklərini yükləyirlər.

4, mövqe nəzarəti və ya fırlanma momentinə nəzarət: Çox mövqelərə dəqiq hərəkət tələb edən xətti sürücülər kimi tətbiqlər, sıx mövqe və ya fırlanma anına nəzarət tələb edir və düzgün motor mövqeyini yoxlamaq üçün tez-tez rəy tələb edir. Servo və ya pilləli mühərriklər bu tətbiqlər üçün ən yaxşı seçimdir, lakin geribildirimli DC mühərrikləri və ya enkoderləri olan çevirici yüklü AC mühərrikləri adətən polad və ya kağız istehsal xətlərində və oxşar tətbiqlərdə istifadə olunur.

 

Müxtəlif sənaye mühərrikləri

Baxmayaraq ki, 36-dan çox növü varAC/DC mühərriklərisənaye tətbiqlərində istifadə olunur. Mühərriklərin bir çox növləri olmasına baxmayaraq, sənaye tətbiqlərində çoxlu üst-üstə düşür və bazar mühərriklərin seçilməsini sadələşdirməyə təkan verdi. Bu, əksər tətbiqlərdə motorların praktik seçimini daraldır. Tətbiqlərin böyük əksəriyyəti üçün uyğun olan altı ən çox yayılmış motor növü fırçasız və fırçalanmış DC mühərrikləri, AC dələ qəfəs və dolama rotor mühərrikləri, servo və pilləli mühərriklərdir. Bu motor növləri tətbiqlərin böyük əksəriyyəti üçün uyğundur, digər növlər isə yalnız xüsusi tətbiqlər üçün istifadə olunur.

 

Üç əsas növsənaye mühərrikitətbiqlər

Sənaye mühərriklərinin üç əsas tətbiqi sabit sürət, dəyişən sürət və mövqe (və ya fırlanma anı) nəzarətidir. Müxtəlif sənaye avtomatlaşdırma vəziyyətləri müxtəlif tətbiqlər və problemlər, eləcə də öz problem dəstləri tələb edir. Məsələn, maksimum sürət mühərrikin istinad sürətindən azdırsa, sürət qutusu tələb olunur. Bu, həm də kiçik mühərrikin daha səmərəli sürətlə işləməsinə imkan verir. Mühərrikin ölçüsünü necə təyin etmək barədə onlayn məlumatların zənginliyinə baxmayaraq, istifadəçilərin nəzərə almalı olduğu bir çox amil var, çünki nəzərə alınacaq bir çox detal var. Yükün ətalətinin, fırlanma momentinin və sürətinin hesablanması istifadəçidən yükün ümumi kütləsi və ölçüsü (radiusu), həmçinin sürtünmə, sürət qutusu itkisi və maşın dövrü kimi parametrləri başa düşməsini tələb edir. Yükdəki dəyişikliklər, sürətlənmə və ya yavaşlama sürəti və tətbiqin iş dövrü də nəzərə alınmalıdır, əks halda sənaye mühərrikləri həddindən artıq qıza bilər. AC induksiya mühərrikləri sənaye fırlanma hərəkəti tətbiqləri üçün məşhur seçimdir. Mühərrik növü seçimi və ölçüsündən sonra istifadəçilər açıq çərçivə və paslanmayan polad korpusun yuyulması tətbiqləri kimi ətraf mühit amillərini və motor yuvası növlərini də nəzərə almalıdırlar.

Sənaye mühərrikini necə seçmək olar

Üç əsas problemsənaye mühərrikiseçim

1. Daimi sürət proqramları?

Sabit sürətli tətbiqlərdə, motor adətən sürətlənmə və yavaşlama rampaları nəzərə alınmadan oxşar sürətlə işləyir. Bu tip proqramlar adətən tam xətt açma/söndürmə nəzarətlərindən istifadə etməklə işləyir. İdarəetmə sxemi adətən kontaktoru olan filial dövrəsinin qoruyucusu, həddindən artıq yüklənmiş sənaye mühərriki başlanğıcı və mexaniki mühərrik nəzarətçisi və ya yumşaq başlanğıcdan ibarətdir. Həm AC, həm də DC mühərrikləri sabit sürət tətbiqləri üçün uyğundur. DC mühərrikləri sıfır sürətlə tam fırlanma anı təklif edir və böyük montaj bazasına malikdir. Alternativ mühərriklər də yaxşı seçimdir, çünki onlar yüksək güc faktoruna malikdirlər və az texniki xidmət tələb edirlər. Bunun əksinə olaraq, bir servo və ya pilləli mühərrikin yüksək performans xüsusiyyətləri sadə bir tətbiq üçün həddindən artıq hesab ediləcəkdir.

2. Dəyişən sürət proqramı?

Dəyişən sürət tətbiqləri adətən yığcam sürət və sürət dəyişikliklərini, həmçinin müəyyən sürətlənmə və yavaşlama rampalarını tələb edir. Praktik tətbiqlərdə fanatlar və mərkəzdənqaçma nasosları kimi sənaye mühərriklərinin sürətinin azaldılması adətən tam sürətlə işləmək və çıxışı azaltmaq və ya sıxışdırmaq əvəzinə, enerji istehlakını yükə uyğunlaşdırmaqla səmərəliliyi artırmaq üçün edilir. Bunlar qablaşdırma xətləri kimi tətbiqləri daşımaq üçün nəzərə alınması çox vacibdir. AC mühərrikləri və VFDS birləşməsi səmərəliliyi artırmaq üçün geniş şəkildə istifadə olunur və müxtəlif dəyişən sürət tətbiqlərində yaxşı işləyir. Müvafiq sürücülərə malik həm AC, həm də DC mühərrikləri dəyişən sürətli tətbiqlərdə yaxşı işləyir. DC mühərrikləri və sürücü konfiqurasiyaları uzun müddət dəyişən sürətli mühərriklər üçün yeganə seçim olmuşdur və onların komponentləri hazırlanmış və sübut edilmişdir. İndi belə, DC mühərrikləri dəyişən sürət, fraksiya at gücü tətbiqlərində məşhurdur və aşağı sürətli tətbiqlərdə faydalıdır, çünki onlar aşağı sürətlərdə tam fırlanma anı və müxtəlif sənaye mühərrik sürətlərində sabit fırlanma anı təmin edə bilirlər. Bununla belə, DC mühərriklərinin saxlanması nəzərə alınmalı bir məsələdir, çünki bir çoxları fırçalarla kommutasiya tələb edir və hərəkət edən hissələrlə təmas nəticəsində köhnəlir. Fırçasız DC mühərrikləri bu problemi aradan qaldırır, lakin onlar daha bahalıdır və mövcud sənaye mühərriklərinin çeşidi daha kiçikdir. Fırçanın aşınması AC asinxron mühərrikləri ilə bağlı problem deyil, dəyişkən tezlikli ötürücülər (VFDS) ventilyatorlar və nasoslar kimi 1 HP-dən çox olan tətbiqlər üçün səmərəli seçim təmin edir ki, bu da səmərəliliyi artıra bilər. Sənaye mühərrikini işə salmaq üçün sürücü növünün seçilməsi bəzi mövqe məlumatlılığı əlavə edə bilər. Tətbiq tələb edərsə, motora kodlayıcı əlavə edilə bilər və enkoder rəyindən istifadə etmək üçün sürücü təyin edilə bilər. Nəticədə, bu quraşdırma servo sürətləri təmin edə bilər.

3. Mövqe nəzarətinə ehtiyacınız varmı?

Möhkəm vəziyyətə nəzarət mühərrikin hərəkət edərkən vəziyyətini daim yoxlamaqla əldə edilir. Xətti sürücülərin yerləşdirilməsi kimi tətbiqlər geribildirimli və ya geribildirimsiz pilləli mühərriklərdən və ya xas rəyi olan servo mühərriklərdən istifadə edə bilər. Stepper orta sürətlə bir mövqeyə dəqiq hərəkət edir və sonra bu mövqeyi saxlayır. Açıq döngə pilləli sistemi düzgün ölçülü olduqda güclü mövqe nəzarəti təmin edir. Heç bir əks əlaqə olmadıqda, pilləkən öz gücündən artıq yük kəsilməsi ilə qarşılaşmasa, addımların dəqiq sayını hərəkət etdirəcəkdir. Tətbiqin sürəti və dinamikası artdıqca, açıq dövrəli pilləli idarəetmə sistemin tələblərinə cavab verməyə bilər ki, bu da geribildirimli bir pilləli və ya servo motor sisteminə təkmilləşdirməyi tələb edir. Qapalı dövrə sistemi dəqiq, yüksək sürətli hərəkət profilləri və dəqiq mövqe nəzarəti təmin edir. Servo sistemlər yüksək sürətlə addımlayıcılardan daha yüksək fırlanma momentləri təmin edir və həmçinin yüksək dinamik yüklərdə və ya mürəkkəb hərəkət tətbiqlərində daha yaxşı işləyir. Aşağı mövqedən kənara çıxma ilə yüksək performanslı hərəkət üçün əks olunan yük ətaləti servo motorun ətalətinə mümkün qədər uyğun olmalıdır. Bəzi tətbiqlərdə 10:1-ə qədər uyğunsuzluq kifayətdir, lakin 1:1 uyğunluğu optimaldır. Ötürücülərin azaldılması ətalət uyğunsuzluğu problemini həll etmək üçün yaxşı bir yoldur, çünki əks olunan yükün ətaləti ötürmə nisbətinin kvadratına düşür, lakin hesablamada sürət qutusunun ətaləti nəzərə alınmalıdır.