Servo motorun iş prinsipi

A servo motormövqeyi, sürəti və sürətlənməni dəqiq idarə edə bilən motordur və adətən yüksək dəqiqlikli hərəkət nəzarəti tələb edən tətbiqlərdə istifadə olunur. İdarəetmə siqnalının əmrinə tabe olan mühərrik kimi başa düşülə bilər: idarəetmə siqnalı verilməzdən əvvəl rotor hərəkətsiz vəziyyətdədir; Nəzarət siqnalı göndərildikdə, rotor dərhal fırlanır; Nəzarət siqnalı itirildikdə, rotor dərhal dayana bilər. Onun iş prinsipi idarəetmə sistemi, kodlayıcı və əks əlaqə dövrəsini əhatə edir. Aşağıda servo mühərriklərin necə işlədiyinə dair ətraflı izahat verilmişdir:

İdarəetmə sistemi: Servo motorun idarəetmə sistemi adətən nəzarətçi, sürücü və motordan ibarətdir. Nəzarətçi mövqe təlimatları və ya sürət təlimatları kimi kənardan idarəetmə siqnallarını qəbul edir və sonra bu siqnalları cərəyan və ya gərginlik siqnallarına çevirir və sürücüyə göndərir. Sürücü tələb olunan mövqeyə və ya sürətə nəzarətə nail olmaq üçün idarəetmə siqnalına uyğun olaraq motorun fırlanmasını idarə edir.

Kodlayıcı: Servo mühərriklər adətən motor rotorunun faktiki vəziyyətini ölçmək üçün kodlayıcı ilə təchiz edilir. Kodlayıcı rotorun vəziyyəti haqqında məlumatı idarəetmə sisteminə qaytarır ki, idarəetmə sistemi real vaxt rejimində motorun vəziyyətini izləyə və onu tənzimləyə bilsin.

Geribildirim döngəsi: Servo mühərriklərin idarəetmə sistemi adətən qapalı dövrəli idarəetməni qəbul edir, bu da mühərrikin çıxışını davamlı olaraq faktiki vəziyyəti ölçərək və istədiyiniz mövqe ilə müqayisə edərək tənzimləyir. Bu əks əlaqə döngəsi motorun mövqeyinin, sürətinin və sürətlənməsinin nəzarət siqnalına uyğun olmasını təmin edərək, dəqiq hərəkət nəzarətinə imkan verir.

Nəzarət alqoritmi: Servo motorun idarəetmə sistemi adətən PID (mütənasib-inteqral-törəmə) idarəetmə alqoritmini qəbul edir ki, bu da faktiki vəziyyəti istənilən mövqeyə mümkün qədər yaxın etmək üçün motorun çıxışını davamlı olaraq tənzimləyir. PID nəzarət alqoritmi dəqiq mövqe nəzarətinə nail olmaq üçün faktiki mövqe ilə istənilən mövqe arasındakı fərq əsasında motorun çıxışını tənzimləyə bilər.

Faktiki işdə idarəetmə sistemi mövqe və ya sürət təlimatlarını aldıqda, sürücü bu təlimatlara əsasən motorun fırlanmasını idarə edəcəkdir. Eyni zamanda, kodlayıcı davamlı olaraq motor rotorunun faktiki vəziyyətini ölçür və bu məlumatı idarəetmə sisteminə qaytarır. Nəzarət sistemi motorun çıxışını PID idarəetmə alqoritmi vasitəsilə enkoder tərəfindən verilən faktiki mövqe məlumatı əsasında tənzimləyəcək ki, faktiki mövqe istənilən mövqeyə mümkün qədər yaxın olsun.

Servo motorun iş prinsipi, faktiki vəziyyəti davamlı olaraq ölçən və onu istədiyiniz mövqe ilə müqayisə edən və dəqiq mövqe, sürət və sürətlənmə nəzarətinə nail olmaq üçün motorun çıxışını fərqə uyğun tənzimləyən qapalı dövrəli idarəetmə sistemi kimi başa düşülə bilər. Bu, servo mühərrikləri CNC dəzgahları, robotlar, avtomatlaşdırma avadanlığı və digər sahələr kimi yüksək dəqiqlikli hərəkət nəzarəti tələb edən tətbiqlərdə geniş istifadə edir.