Servo mühərriklərivəpilləli mühərriklərsənaye avtomatlaşdırması sahəsində iki ümumi mühərrik növüdür. Onlar idarəetmə sistemlərində, robotlarda, CNC avadanlıqlarında və s. geniş istifadə olunur. Hər ikisi hərəkətin dəqiq idarə olunması üçün istifadə edilən mühərriklər olsa da, prinsiplər, xüsusiyyətlər, tətbiqlər və s. baxımından açıq-aydın fərqlərə malikdir. Aşağıda aralarındakı fərqləri daha yaxşı başa düşmək üçün servo mühərrikləri və pilləli mühərrikləri bir çox cəhətdən müqayisə edəcəyəm.
- Prinsip və iş metodu:
Servo mühərrik, idarəetmə sistemindən verilən təlimatlara uyğun olaraq mövqeyi, sürəti və fırlanma momentini dəqiq idarə edə bilən bir mühərrikdir. Adətən mühərrik, kodlayıcı, nəzarətçi və sürücüdən ibarətdir. Nəzarətçi kodlayıcıdan geribildirim siqnalını alır, onu təyin olunmuş hədəf dəyəri və faktiki geribildirim dəyəri ilə müqayisə edir və sonra gözlənilən hərəkət vəziyyətinə çatmaq üçün mühərrikin sürücü vasitəsilə fırlanmasını idarə edir. Servo mühərrikləri yüksək dəqiqliyə, yüksək sürətə, yüksək cavabdehliyə və böyük çıxış gücünə malikdir, bu da onları dəqiq idarəetmə və yüksək performans tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir.
Stepper mühərriki elektrik impuls siqnallarını mexaniki hərəkətə çevirən bir mühərrikdir. Cərəyanın böyüklüyünü və istiqamətini idarə etməklə mühərrikin fırlanmasını idarə edir və hər dəfə impuls siqnalı aldıqda sabit bir addım bucağı fırlanır. Stepper mühərrikləri sadə quruluş, aşağı qiymət, aşağı sürət və yüksək fırlanma momenti çıxışı və geribildirim nəzarətinə ehtiyac olmaması kimi xüsusiyyətlərə malikdir. Onlar bəzi aşağı sürətli və aşağı dəqiqlikli tətbiqlər üçün uyğundur.
- Nəzarət metodu:
Servo mühərrikləri adətən qapalı dövrəli idarəetmədən istifadə edir, yəni mühərrikin faktiki vəziyyəti kodlayıcılar kimi geribildirim cihazları vasitəsilə davamlı olaraq izlənilir və dəqiq mövqe, sürət və fırlanma momenti nəzarətinə nail olmaq üçün idarəetmə sistemi tərəfindən təyin edilmiş hədəf dəyəri ilə müqayisə edilir. Bu qapalı dövrəli idarəetmə servo mühərrikin daha yüksək dəqiqliyə və sabitliyə malik olmasına imkan verir.
Addım mühərrikləri adətən açıq dövrəli idarəetmədən istifadə edir, yəni mühərrikin fırlanması giriş impuls siqnalına əsasən idarə olunur, lakin mühərrikin faktiki vəziyyəti geribildirim vasitəsilə izlənilmir. Bu tip açıq dövrəli idarəetmə nisbətən sadədir, lakin dəqiq idarəetmə tələb edən bəzi tətbiqlərdə kümülatif səhvlər baş verə bilər.
- Performans xüsusiyyətləri:
Servo mühərrikləri yüksək dəqiqliyə, yüksək sürətə, yüksək cavabdehliyə və böyük çıxış gücünə malikdir ki, bu da onları dəqiq idarəetmə və yüksək performans tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir. Dəqiq mövqe nəzarətinə, sürət nəzarətinə və fırlanma momentinə nail ola bilər və yüksək dəqiqlikli hərəkət tələb edən hallar üçün uyğundur.
Stepper mühərrikləri sadə quruluş, aşağı qiymət, aşağı sürət və yüksək fırlanma momenti çıxışı və geribildirim nəzarətinə ehtiyac olmaması kimi xüsusiyyətlərə malikdir. Onlar bəzi aşağı sürət və aşağı dəqiqlik tətbiqləri üçün uyğundur. Adətən printerlər, CNC dəzgahları və s. kimi böyük fırlanma momenti və nisbətən aşağı dəqiqlik tələb edən tətbiqlərdə istifadə olunur.
- Tətbiq sahələri:
Servo mühərrikləri CNC dəzgahları, robotlar, çap avadanlığı, qablaşdırma avadanlığı və s. kimi yüksək dəqiqlik, yüksək sürət və yüksək performans tələb edən vəziyyətlərdə geniş istifadə olunur. Dəqiq nəzarət və yüksək performans tələb edən avtomatlaşdırma sistemlərində mühüm rol oynayır.
Stepper mühərrikləri adətən printerlər, tekstil maşınları, tibbi avadanlıqlar və s. kimi bəzi aşağı sürətli, aşağı dəqiqlikli, xərclərə həssas tətbiqlərdə istifadə olunur. Sadə quruluşu və aşağı qiyməti səbəbindən daha yüksək xərc tələbləri olan bəzi tətbiqlərdə müəyyən üstünlüklərə malikdir.
Xülasə, servo mühərriklər və pilləli mühərriklər arasında prinsiplər, xüsusiyyətlər və tətbiqlər baxımından açıq-aydın fərqlər mövcuddur. Praktik tətbiqlərdə ən yaxşı idarəetmə effektinə nail olmaq üçün spesifik ehtiyaclara və şərtlərə uyğun olaraq müvafiq mühərrik növünü seçmək lazımdır.
Yazıçı: Şeron
Yazı vaxtı: 17 aprel 2024