Servo mühərriklərvəpilləli mühərriklərsənaye avtomatlaşdırılması sahəsində iki ümumi motor növüdür. Onlar idarəetmə sistemlərində, robotlarda, CNC avadanlıqlarında və s. geniş istifadə olunur. Onların hər ikisi hərəkətin dəqiq idarə edilməsinə nail olmaq üçün istifadə edilən mühərriklər olsa da, prinsiplər, xüsusiyyətlər, tətbiqlər və s. baxımından aşkar fərqlərə malikdir. Aşağıda servo mühərrikləri və pilləli mühərrikləri müqayisə edəcəyəm. aralarındakı fərqləri daha yaxşı başa düşmək üçün bir çox aspektlərdən.
- Prinsip və iş üsulu:
Servo motor, idarəetmə sisteminin təlimatlarına uyğun olaraq vəziyyəti, sürəti və fırlanma momentini dəqiq idarə edə bilən bir motordur. Adətən motor, kodlayıcı, nəzarətçi və sürücüdən ibarətdir. Nəzarətçi kodlayıcıdan əks əlaqə siqnalını alır, onu təyin edilmiş hədəf dəyəri və faktiki əks əlaqə dəyəri ilə müqayisə edir və sonra gözlənilən hərəkət vəziyyətinə nail olmaq üçün sürücü vasitəsilə motorun fırlanmasına nəzarət edir. Servo mühərriklər yüksək dəqiqliyə, yüksək sürətə, yüksək reaksiya qabiliyyətinə və böyük çıxış gücünə malikdir, bu da onları dəqiq nəzarət və yüksək performans tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir.
Step motor elektrik impuls siqnallarını mexaniki hərəkətə çevirən mühərrikdir. O, cərəyanın böyüklüyünü və istiqamətini idarə edərək mühərrikin fırlanmasını idarə edir və hər dəfə impuls siqnalı aldıqda sabit addım bucağı fırlanır. Step motorlar sadə quruluş, aşağı qiymət, aşağı sürət və yüksək fırlanma anı xüsusiyyətlərinə malikdir və əks əlaqə nəzarətinə ehtiyac yoxdur. Onlar bəzi aşağı sürət və aşağı dəqiqlikli tətbiqlər üçün uyğundur.
- Nəzarət üsulu:
Servo mühərriklər adətən qapalı dövrə nəzarətini qəbul edir, yəni motorun faktiki vəziyyəti kodlayıcılar kimi əks əlaqə cihazları vasitəsilə davamlı olaraq izlənilir və dəqiq mövqe, sürət və fırlanma momenti nəzarətinə nail olmaq üçün idarəetmə sistemi tərəfindən təyin edilmiş hədəf dəyərlə müqayisə edilir. Bu qapalı dövrə nəzarəti servo motorun daha yüksək dəqiqliyə və sabitliyə malik olmasına imkan verir.
Stepper mühərrikləri adətən açıq dövrəli idarəetmədən istifadə edir, yəni mühərrikin fırlanması giriş impuls siqnalına əsasən idarə olunur, lakin geribildirim vasitəsilə motorun faktiki vəziyyəti izlənilmir. Bu tip açıq dövrəli idarəetmə nisbətən sadədir, lakin dəqiq nəzarət tələb edən bəzi tətbiqlərdə məcmu xətalar baş verə bilər.
- Performans xüsusiyyətləri:
Servo mühərriklər yüksək dəqiqliyə, yüksək sürətə, yüksək reaksiya qabiliyyətinə və böyük çıxış gücünə malikdir, bu da onları dəqiq nəzarət və yüksək performans tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir. O, dəqiq mövqe nəzarətinə, sürətə nəzarət və fırlanma momentinə nəzarət edə bilir və yüksək dəqiqlikli hərəkət tələb edən hallar üçün uyğundur.
Step motorlar sadə quruluş, aşağı qiymət, aşağı sürət və yüksək fırlanma anı xüsusiyyətlərinə malikdir və əks əlaqə nəzarətinə ehtiyac yoxdur. Onlar bəzi aşağı sürət və aşağı dəqiqlikli tətbiqlər üçün uyğundur. Adətən printerlər, CNC dəzgahları və s. kimi böyük fırlanma momenti və nisbətən aşağı dəqiqlik tələb edən tətbiqlərdə istifadə olunur.
- Tətbiq sahələri:
Servo mühərriklər CNC dəzgahları, robotlar, çap avadanlıqları, qablaşdırma avadanlıqları və s. kimi yüksək dəqiqlik, yüksək sürət və yüksək performans tələb edən vəziyyətlərdə geniş istifadə olunur. Dəqiq nəzarət və yüksək performans tələb edən avtomatlaşdırma sistemlərində mühüm rol oynayır. .
Step motorlar adətən printerlər, toxuculuq maşınları, tibbi avadanlıqlar və s. kimi bəzi aşağı sürətli, aşağı dəqiqlikli, xərclərə həssas tətbiqlərdə istifadə olunur. Sadə quruluşu və aşağı qiyməti sayəsində daha yüksək olan bəzi tətbiqlərdə müəyyən üstünlüklərə malikdir. xərc tələbləri.
Xülasə etmək üçün, servo mühərriklər və pilləli mühərriklər arasında prinsiplər, xüsusiyyətlər və tətbiqlər baxımından açıq fərqlər var. Praktik tətbiqlərdə, ən yaxşı idarəetmə effektinə nail olmaq üçün xüsusi ehtiyaclara və şərtlərə uyğun olaraq müvafiq motor tipini seçmək lazımdır.
Müəllif: Sharon
Göndərmə vaxtı: 17 aprel 2024-cü il