Özəksiz mühərrik: gövdə baxımından "kompakt", performans baxımından "güclü", mühərriklər sahəsində "tac mirvarisi"

Çevik əllər humanoid robotların hərəkətlər yerinə yetirməsi üçün son hissələrdir. Onlar çox vacib və mürəkkəbdir və yüksək motor performansı tələb edir. Robot əməliyyatı üçün son vasitə kimi çevik əl çox vacibdir. Dizaynı insan əlini yüksək dərəcədə təqlid edir və quruluşu nisbətən mürəkkəbdir. Üzləşdiyi ən böyük problem məkanın son dərəcə kiçik olması və sürücülük azadlığının son dərəcə yüksək olmasıdır. Yüksək güc sıxlığı, kiçik ölçü və yüksək idarəetmə dəqiqliyi ilə təchiz olunmalıdır. Özəksiz mühərrik çevik əl birləşmələrinə yüksək uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir və Tesla Optimus onu enerji mənbəyi kimi seçir.Özəksiz mühərrikləryüksək güc sıxlığı, yüksək enerji çevrilmə səmərəliliyi, sürətli reaksiya və hamar işləmə xüsusiyyətlərinə malikdir və çevik əllərin ehtiyaclarına yüksək dərəcədə uyğunlaşdırılmışdır. Tesla robotunun "Çevik Əl"i daha klassik altı motorlu idarəetmə metodundan istifadə edir. İnsan əli kimi 5 barmaqdan istifadə edir və 11 dərəcə sərbəstliyə malikdir. Baş barmaq əyilmə və yan yellənməni idarə etmək üçün ikili mühərriklərdən istifadə edir, digər dörd barmaq isə hər biri bir mühərriklə idarə olunur. Motor, ayaq xətti servosu ilə eyni məqsəd üçün qurd idarəetmə mexanizmindən istifadə edir və enerji istehlakını azaltmaq üçün mexanizmin özünü kilidləməsindən istifadə edir. Gözəl görünüş və uyğunlaşma əldə etmək üçün barmaqlar 20 funt (9 kq) yük daşımaq və adaptiv tutma (müxtəlif formalı və ölçülü obyektləri tuta bilər) qabiliyyətinə malik kabel ötürmə mexanizmindən istifadə edir və çiçəkləri daşımaq və sulamaq kimi hərəkətləri tamamlaya bilir.