Nüvəsiz motor: gövdədə "yığcam" və performans baxımından "güclü", mühərriklər sahəsində "tac incisi"

Çevik əllər insanabənzər robotların hərəkətləri yerinə yetirməsi üçün son hissələrdir. Onlar çox vacib və mürəkkəbdir və yüksək motor performansı tələb edir. Robot əməliyyatı üçün terminal alət kimi çevik əl çox vacibdir. Onun dizaynı insan əlini çox təqlid edir və strukturu nisbətən mürəkkəbdir. Onun qarşılaşdığı ən böyük problem yerin son dərəcə kiçik olması və sürücülük azadlığının son dərəcə yüksək olmasıdır. Yüksək güc sıxlığı, kiçik ölçülü və yüksək nəzarət dəqiqliyi ilə təchiz edilməlidir. motorun. Nüvəsiz motor çevik əl birləşmələrinə yüksək uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir və Tesla Optimus onu enerji mənbəyi kimi seçir.Nüvəsiz mühərrikləryüksək güc sıxlığı, yüksək enerji çevrilmə səmərəliliyi, sürətli reaksiya və hamar işləmə xüsusiyyətlərinə malikdir və çevik əllərin ehtiyaclarına yüksək dərəcədə uyğunlaşdırılmışdır. Tesla robotunun “Bacarıqlı Əli” daha klassik altı motorlu sürmə metodundan istifadə edir. İnsan əli kimi 5 barmağından istifadə edir və 11 dərəcə sərbəstliyə malikdir. Baş barmaq əyilmə və yan yellənməni idarə etmək üçün ikili mühərriklərdən istifadə edir, digər dörd barmaq isə hər biri bir motorla idarə olunur. . Mühərrik ayaq xətti servo ilə eyni məqsəd üçün qurd ötürücü mexanizmdən istifadə edir və enerji istehlakını azaltmaq üçün özünü kilidləmə mexanizmini istifadə edir. Gözəl görünüş və uyğunlaşma əldə etmək üçün barmaqlar 20 funt (9 KG) yükü daşımaq və uyğunlaşma qabiliyyətinə malik (müxtəlif formalı və ölçülü obyektləri tuta bilən) bir kabel ötürmə mexanizmini qəbul edir və bu kimi hərəkətləri tamamlaya bilir. çiçəkləri daşımaq və sulamaq kimi.